| |
Ткачук, Р. М.
Конструювання діючої моделі робочого органу маніпуляторів [Текст] : дипломна робота / Р. М. Ткачук ; ТДПУ ім. В. Гнатюка, інж.-пед.ф-т ; наук. кер. В. С. Жаховський. – Тернопіль, 2004. – 48 с.
Работа присвячена проблемі використання маніпуляторів в техніці, проаналізовано основні схеми та характерні особливості робочих органів захватів, запропоновано схему діючої моделі, розроблено технічну документацію та виготовлено саму модель.
Ключові слова: Маніпулятори, захвати, діючі моделі.
|
