| |
Харук, В. І.
Розробка моделі крокуючого механізму Чебишева [Текст] : дипломна робота / В. І. Харук ; ТДПУ ім. В. Гнатюка, інж.-пед.ф-т ; наук. кер. В. С. Жаховський. – Тернопіль, 2004. – 42 с.
Робота присвячена проблемі створення динамічних моделей механізмів, наведено ряд схем та галузі застосування крокуючих, механізмів, розроблено креслення діючої моделі ступнеходячого механізму та виготовлено її. В роботі є необхідні розрахунки та креслення. Ключові слова: Шарнірно- важельні механізми, динамічні моделі, крокуючі механізми.
|
