Дипломна робота розкриває суть конструювання чотириланкових важільних механізмів та виготовлення діючих крокуючих моделей. Розглянуто теорію синтезу цих механізмів, розроблено необхідні креслення та виготовлено діючу модель крокуючого механізму, які можна використовувати в навчальному процесі. Ключові слова: конструювання, важільні механізми, крокуюча модель, механічний привід, трудове навчання