Об'єктом дослідження є процес проектування ступнеходячого механізму. Дипломна робота присвячена теоретичному аналізу методів проектування технічних об'єктів. Розкрито сутність та особливості проектування ступнеходячого механізму. Зроблено кінематичний розрахунок механізму та його ланок, розрахунок потужності та вибір двигуна; розроблено складальне та робочі креслення деталей, технологічні картки їх виготовлення; виготовлено діючу модель ступнеходячого механізму. Ключові слова: ступнеходячий механізм, модель, кінематика, привод.