Дисертація присвячена розробці методу швидкого обчислення вагового перетворення Радона (ПР), що використовує властивості центральної, поворотної або поворотно-дзеркальної симетрії системної матриці. ПР використано для задачі погодження об'єктів однієї сцени із великою кількістю відрізків ліній. Удосконалено методи детектування відрізків ліній за рахунок усунення викидів в області параметрів (ОП), яка визначається за допомогою зоапропонованої енергетичної форми ПР. Запропоновано логарифмічно-енергетичної форму ПР для формування вектора ознак у новому ітераційному методі погодження при різноракурсній реєстрації об'єктів однієї сцени.