Дисертація присвячена розробці перспективної концепції синтезу систем автоматизованого керування технологічними процесами широкосмугових прокатних станів на основі математичних моделей і методів дворівневого оптимального керування. Розроблена математична модель багатоклітьового прокатного стану як об'єкта керування системи автоматичного регулювання товщини, натягу і петлі смуги. Сформульована і вирішена задача синтезу оптимальних систем керування геометричними параметрами прокату багатоклітьових прокатних станів на основі розробленої математичної моделі багатоклітьового прокатного стану як об'єкта керування. Синтезовані нелінійні системи керування положенням натискних гвинтів та петлетримача на основі лінеаризації зворотним зв'язком за допомогою алгебри Лі. Для відновлення безпосередньо невимірю-ваних змінних стану нелінійної системи керування положенням натискних гвинтів на основі нелінійного перетворення за допомогою алгебри Лі синтезований нелінійний спостерігач стану. Розглянуті принципи побудови електромеханічних систем з частотно-регульованими двигунами змінного струму. Сформульовані загальні принципи аналізу і синтезу електромеханічних систем з частотно-регульованими двигунами змінного струму. Розглянуті питання енергозбереження засобами електроприводу.