В роботі розглянуто особливості використання магнітометрів для дослідження магнітного поля Землі. Мета полягає у визначенні режимів роботи магнітометрів слабких магнітних полів, що забезпечують високу точність виміру компонент індукції магнітного поля Землі, шляхів підвищення стабільності їх роботи і чутливості. Проаналізовано існуючі методи вимірювання слабких магнітних полів; розглянуто особливості калібрування магніторезистивних датчиків методом порівняння даних синхронних вимірювань і знайдено математичні вирази для оцінки похибки та її корекції; розроблено методику спрощеного калібрування магнітометра і зменшення недоліків установки осі датчика уздовж магнітного меридіана; вдосконалено існуючу установку для визначення горизонтальної складової індукції магнітного поля Землі з використаннямцифрових магнітометрів. Ключові слова: магніторезистивні датчики, магнітне поле Землі, ефект Холла, калібрування магніторезистивного датчика, класифікація магнітометрів.