Електронний каталог

ІПФм
          Басюк, Б. Ю.
    Дослідження характеристик автомобільних електронних систем контролю дистанції під час руху [Текст] : магістерська робота / Б. Ю. Басюк ; ТНПУ ім. В. Гнатюка, інж.-пед.ф-т ; наук. кер. М. І. Рутило. – Тернопіль, 2018. – 64 с.

   У роботі проаналізовано історію створення систем контролю швидкості та дистанції руху, а також стан проблеми у цій сфері на сучасному етапі створення автомобільних бортових систем, зокрема, адаптивний (ACC) та пасивний (PCC) круїз-контроль, системи Distronic, Stop & Go, системи попередження зіткнень Eaton-Vorad Collision Warning System та CMBS. Представлено огляд та дослідження існуючих систем контролю дистанції з функціями прискорення і уповільнення за допомогою системи круїз-контролю та управління режимами її роботи. Проаналізовано та досліджено застосування радарних систем оповіщення про небезпечне порушення дистанції під час руху в колоні. Проаналізовано режими руху автомобільної техніки в різних умовах, а також спосіб забезпечення активної безпеки транспортних засобів під час руху в складі колони та в складних погодних умовах. Розроблено структуру та імітаційну модель системи керування електроприводом ходової частини автомобіля, на базі якої програмно реалізовано алгоритм керування дистанцією та швидкістю руху автомобіля засобами FLProg та Arduino IDE. Апаратна реалізація системи керування дистанцією та швидкістю руху здійснена на платформі Arduino Uno з використанням ультразвукового давача відстані та рідкокристалічного дисплею, встановлених на діючій фізичній моделі автомобіля. Запропоновано правила встановлення, налаштування та безпеки під час експлуатації круїз-контролю на транспортному засобі, а також правила електро- й пожежної безпеки. Ключові слова: швидкість руху, дистанція, транспортний засіб, круїз-контроль, радар, система керування, ультразвуковий давач, імітаційна модель, алгоритм керування, Arduino. The master's work is devoted to research of modern systems of control of distance and speed of vehicles. The paper analyzes the history of establishing speed and distance control systems, as well as the state of the problem in this area at the present stage of the development of automotive onboard systems, in particular ACC and passive (PCC) cruise control, Distronic, Stop & Go, systems Eaton Vorad Collision Warning and CMBS collisions. The review and research of existing systems of control of a distance with the functions of acceleration and deceleration with the help of cruise control system and management of its operating modes is presented. The application of radar alert systems about a dangerous disturbance during movement in a column has been analyzed and investigated. The analysis of the modes of automobile traffic in different conditions, as well as the way of ensuring the active safety of vehicles during the movement of the column and in difficult weather conditions. The structure and simulation model of the electric drive control system of the car's chassis, based on which the algorithm for controlling the distance and speed of the vehicle by means of FLProg and Arduino IDE is implemented, is programmed. The hardware implementation of the remote control and speed control system is implemented on the Arduino Uno platform using the ultrasound distance sensor and LCD display installed on the current physical model of the car. The rules of setting, setting and safety during cruise control operation on a vehicle, as well as rules of electric and fire safety are offered. Keywords: speed, distance, vehicle, cruise control, radar, control system, ultrasound sensor, simulation model, control algorithm, Arduino.


УДК 621.38

            



Примірники
Місце збереження Кількість В наявностi
Дисертаційний ч/з 1 1


Теми документа


Статистика використання: Видач: 0





Український Фондовий Дім Інформаційно-пошукова система
'УФД/Бібліотека'