|
Нововійський, В. В. Дослідження режимів роботи гальмівної антиблокувальної системи транспортних засобів [Текст] : магістерська робота / В. В. Нововійський ; ТНПУ ім. В. Гнатюка, інж.-пед.ф-т ; наук. кер. М. І. Рутило. – Тернопіль, 2018. – 70 с.
Магістерська робота присвячена дослідженню сучасних антиблокувальних та антипробуксовувальних систем транспортних засобів.
У роботі проаналізовано історію створення антиблокувальних та антипробуксовувальних систем, визначено та досліджено тенденції розвитку сучасних електронних антиблокувальних та антипробуксовувальних систем транспортних засобів, що дало змогу сформувати подальшу стратегію вирішення подальших завдань дослідження.
Систематизовано та узагальнено теоретичний матеріал, що висвітлює принципи реалізації, технічні характеристики та функціональні особливості електронних антиблокувальних та антипробуксовувальних систем транспортних засобів дала змогу адекватно оцінити та аналітично описати взаємозв'язки між параметрами зчеплення коліс з опорною поверхнею та їх проковзуванням під час блокування, що стало базою для розробки імітаційної моделі антиблокувальної системи.
Розроблено засобами Simulink імітаційна модель антиблокувальної системи дає змогу дослідити її статичні та динамічні характеристики, а також режими функціонування та поведінку у екстремальних ситуаціях руху автомобіля.
Сконструйовано електричну принципову схему конвертора сигналів та досліджено її функціонування у програмному середовищі Multisim, що дало змогу виготовити на її базі апаратний модуль конвертації сигналів індукційного датчика з метою імплементації в автомобільну АБС та лабораторний стенд.
Зазначені апаратно-програмні засоби можуть бути використані під час створення лабораторного стенду для дослідження характеристик та функціонування електронних автомобільних антиблокувальних систем.
Ключові слова: датчик АБС, системи курсової стійкості, транспортний засіб, система керування, ультразвуковий давач, імітаційна модель, алгоритм керування, Arduino.
|