| Д81 |
Дудюк, Д. Л.
Гнучке автоматизоване виробництво і роботизовані комплекси [Текст] : навчальний посібник / Д. Л. Дудюк, С. С. Мазепа, М. М. Мисик. – Львів : Магнолія 2006, 2019. – 278 с. – (Вища освіта в Україні). – 260.00.
Описані системи циклового, позиційного, контурного програмного керування промисловими роботами першого покоління. Адаптивні системи керування роботами другою покоління розглянуті в сукупності зі сучасними структурами роботехнічних комплексів. Подані приклади застосування таких систем у виробництві прецизійних виробів та для керування транспортно-маніпуляційними роботами.
|
