|
Остаф, В. І. Проектування системи керування високоманевреної електротранспортної платформи у процесі підготовки учнів ПТНЗ [Текст] : магістерська робота : спеціальність 015.38 Професійна освіта "транспорт" / В. І. Остаф ; ТНПУ ім. В. Гнатюка, інж.-пед. ф-т ; наук. кер. В. С. Федорейко. – Тернопіль, 2021. – 63 с.
Магістерська робота присвячена високоманевреним електротранспортним технологіям для забезпечення складських логістичних потреб. У роботі представлено детальний аналіз поняття маневреності, історичного розвитку даного напрямку в автомобільній галузі, яка разом із стрімким розвитком електромобілів дала серйозний поштовх для розвитку та інтегрування роботизованих технологій в логістичну сферу.
Розроблено алгоритм, електрично-принципову схему платформи на базі мікропроцесорного комплексу Arduino для реалізувати її систему керування, проведено моделювання технологічних елементів кріплення платформи та виготовлено дані компоненти за допомогою 3D принтера, для реалізації демонстраційного стенду високоманевреної платформи з метою її імплементації в освітній процес.
Запропоновано навчально-методичне забезпечення (лекційне та лабораторне заняття) з метою покращення освітнього процесу професійної підготовки майбутніх фахівців галузі логістики та автотранспорту.
Ключові слова: професійна освіта, транспорт, складська логістика, маневреність, електротранспорт, мікропроцесорна платформа, роботизація, транспортний засіб,
The master's thesis is devoted to highly maneuverable electric transport technologies to meet warehousing logistics needs. The paper presents a detailed analysis of the concept of maneuverability, the historical development of this area in the automotive industry, which together with the rapid development of electric vehicles has given a serious impetus to the development and integration of robotic technologies in logistics.
An algorithm, electrical schematic diagram of the platform based on Arduino microprocessor complex for its control system was developed, technological elements of platform fastening were modeled and these components were made with the help of a 3D printer.
Educational and methodological support (lectures and laboratory classes) is offered in order to improve the educational process of professional training of future specialists in the field of logistics and motor transport.
Keywords: vocational education, transport, warehousing logistics, maneuverability, electric transport, microprocessor platform, robotics, vehicle, Arduino.
|