|
Матвійчук, Н. В. Дослідження інтелектуальної системи безпілотного водіння автомобіля у процесі підготовки фахівців професійного навчання [Текст] : магістерська робота : спеціальність 015.38 Професійна освіта. Транспорт / Н. В. Матвійчук ; ТНПУ ім. В. Гнатюка, інж.-пед. ф-т ; наук. кер. М. І. Рутило. – Тернопіль, 2022. – 79 с.
Магістерська робота присвячена формуванню передумов щодо підвищення ефективності вивчення та дослідження функціональних режимів безпілотних системи керування рухом автомобіля в сучасному освітньому процесі.
У роботі проаналізовано історію створення та розвитку електромобілів, а також шляхи становлення та впровадження у їх структуру автоматизованих систем керування рухом.
Представлено огляд та дослідження технічних та функціональних характеристик існуючих цифрових систем керування рухом автомобілів.
В програмному середовищі MATLAB/Simulink розроблено структуру імітаційної моделі цифрової системи керування рухом автомобіля з метою вивчення та дослідження її функціональних характеристик і режимів роботи.
Досліджено вплив зміни параметрів моделі на стійкість та якість цифрової системи керування рухом автомобіля з використанням ПІД-регулятора.
Запропоновано та розроблено методичне забезпечення для виконання лабораторної роботи з дослідження безпілотних систем керування рухом автомобіля для організації освітнього процесу в технічному коледжі під час під час підготовки фахівців професійного навчання.
Ключові слова: швидкість руху, дистанція, круїз-контроль, радар, система керування, ультразвуковий сенсор, давач, імітаційна модель, алгоритм керування, електромобіль, синхронний двигун, MATLAB/Simulink, ПІД-регулятор
|