Електронний каталог

ІПФм
          Матвійчук, Н. В.
    Дослідження інтелектуальної системи безпілотного водіння автомобіля у процесі підготовки фахівців професійного навчання [Текст] : магістерська робота : спеціальність 015.38 Професійна освіта. Транспорт / Н. В. Матвійчук ; ТНПУ ім. В. Гнатюка, інж.-пед. ф-т ; наук. кер. М. І. Рутило. – Тернопіль, 2022. – 79 с.

   Магістерська робота присвячена формуванню передумов щодо підвищення ефективності вивчення та дослідження функціональних режимів безпілотних системи керування рухом автомобіля в сучасному освітньому процесі. У роботі проаналізовано історію створення та розвитку електромобілів, а також шляхи становлення та впровадження у їх структуру автоматизованих систем керування рухом. Представлено огляд та дослідження технічних та функціональних характеристик існуючих цифрових систем керування рухом автомобілів. В програмному середовищі MATLAB/Simulink розроблено структуру імітаційної моделі цифрової системи керування рухом автомобіля з метою вивчення та дослідження її функціональних характеристик і режимів роботи. Досліджено вплив зміни параметрів моделі на стійкість та якість цифрової системи керування рухом автомобіля з використанням ПІД-регулятора. Запропоновано та розроблено методичне забезпечення для виконання лабораторної роботи з дослідження безпілотних систем керування рухом автомобіля для організації освітнього процесу в технічному коледжі під час під час підготовки фахівців професійного навчання. Ключові слова: швидкість руху, дистанція, круїз-контроль, радар, система керування, ультразвуковий сенсор, давач, імітаційна модель, алгоритм керування, електромобіль, синхронний двигун, MATLAB/Simulink, ПІД-регулятор


УДК 377

            



Примірники
Місце збереження Кількість В наявностi
Дисертаційний ч/з 1 1


Теми документа


Статистика використання: Видач: 0





Український Фондовий Дім Інформаційно-пошукова система
'УФД/Бібліотека'